هموطن سلام : Roomba با استفاده از 4 سنسور اینفرارد که در زیرش نصب شده از هرگونه پله یا جا خالی در زیرش آگاه می شود از مهمترین قطعات این دستگاه ها سیستم جهت یابی آنها است که تفاوت بین یک سیستم 50 دلاری را با یک سیستم 1500 دلاری مشخص می کند.
هر یک از سیستم های ناوبری یا جهت یابی این دستگاه ها دارای حساسیت و کارامدی خود است. سیستم Roomba که هفته پیش معرفی کردیم از یک سیستم جهت یابی iRobots AWARE استفاده می کند که بسیاری از تصمیمات را به صورت شخصی می گیرد و قابلیت فهم و درک محیط اطراف خود را داراستاین سیستم از چندین سنسور ساخته شده که اطلاعات را از محیط اطراف بدست می آورد و آنها را به پردازشگر دستگاه ارسال می نماید

این سیستم به کمترین داده های ورودی از سمت استفاده کننده نیازمند است و به خودی خود می تواند تصمیم گیری نماید. به گفته شرکت سازنده این دستگاه سنسورهای این روبات در هر ثانیه بیش ار 62 بار اطلاعات به پردازشگر ارسال می نمایند.
دستگاه iRobot در کل دارای 5 نوع سنسور است. 1- سنسور اینفرارد 2- سنسور دیوار 3- سنسور سپری 4- سنسور اشیا و 5- سنسور پله که دو سنسور آخر در زیر دستگاه نصب شده اند.
اولین کاری که این دستگاه بعد از فشردن دکمه Start انجام می دهد اندازه گیری ابعاد اتاق است. این دستگاه این کار را با استفاده از سنسور اینفرارد انجام می دهد و با گردش به دورخود، امواج اینفرارد ارسال می نماید و با اندازه گیری زمان دریافت آنها فاصله دستگاه از دیوارها را محاسبه می کند و لذا زمانی که برای جارو کردن اتاق لازم است را محاسبه می نماید.
Roomba با استفاده از 4 سنسور اینفرارد که در زیرش نصب شده از هرگونه پله یا جا خالی در زیرش آگاه می شود به این صورت که با ارسال امواج اینفرارد، انتظار دارد این امواج با سرعت برگردند و اگر این امواج بر نگردند سیستم متوجه پله می شود و جهت حرکتش را تغییر می دهد.
بعلاوه این سیستم در حاشیه خود نیز سنسور دارد که به آن کمک می کند در خط مستقیم و نزدیک به دیوار حرکت کند تا حداکثر کارامدی را از خود نشان دهد.